Das Römische Museum widmet sich ausschliesslich Aventicum, der römischen Hauptstadt der Helvetier. In römischer Zeit zählte diese Stadt 20'000 Einwohner – eine Zahl, die sie in ihrer späteren Geschichte nie mehr erreichen sollte. Aventicum war von einer 5,5 km langen Wehrmauer umgeben, die 4 Tore besass. Über die 73 Türme gelangte man zum Wehrgang hinauf.

Auf Anregung von Pro Aventico wurden 1884 Ausgrabungen in Angriff genommen; die Funde übergab man dem 1838 gegründeten Römischen Museum.

Das Museum befindet sich im Wehrturm aus dem 12. Jahrhundert, der über der römischen Arena erbaut wurde. Die Mosaiken und Reliefs stellen die Geschichte von Aventicum, seine Romanisierung und das Privatleben der Helvetier dar. Stolz der Sammlung ist eine Goldbüste des Kaisers Mark Aurel, die 1939 in einer Kanalisation entdeckt wurde.

Die Überreste des Theaters, des Amphitheaters, eines Tempels und eines Heiligtums, der Forums-Thermen und des Osttors von Aventicum sind freigelegt und jederzeit zugänglich.